Le esercitazioni contengono sia il testo che la loro soluzione con anche riferimenti ad aspetti teorici. Nelle esercitazioni relativi ad aspetti inerenti il  progetto del controllore (dalla 4 alla 10) la soluzione proposta deve essere considerata solo come soluzione di riferimento essendo possibili ed adeguate anche solutioni differenti.

Per le prime 3 esercitazioni sono anche disponibili i file dei codici MATLAB-Simulink.

Gli ulteriori esercizi proposti (16) presentano alcune tipologie di problemi relativi al progetto del controllore in sistemi di controllo in retroazione. Per tali esercizi non sono proposte soluzioni di riferimento.